門(mén)式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門(mén)吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

門(mén)式起重機(jī)(又稱(chēng)龍門(mén)起重機(jī))是橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門(mén)架、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機(jī)。門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

龍門(mén)吊全名叫門(mén)式起重機(jī)，是現(xiàn)代港口常用的一種起重機(jī)，一般用于裝卸貨和造船，也能把船搬運(yùn)到水里，目前中國(guó)生產(chǎn)的龍門(mén)吊占據(jù)了全球90%的市場(chǎng)。

完整的按外形結(jié)構(gòu)類(lèi)型分類(lèi)的龍門(mén)起重機(jī)，包括所有龍門(mén)起重機(jī)的分類(lèi)介紹，了解龍門(mén)起重機(jī)的分類(lèi)更有利于選擇和購(gòu)買(mǎi)起重機(jī)，不同類(lèi)型的起重機(jī)分類(lèi)有不同。

司機(jī)在確認(rèn)指揮信號(hào)后方能進(jìn)行操作，開(kāi)車(chē)前應(yīng)先鳴鈴。當(dāng)接近卷?yè)P(yáng)限位器，大小車(chē)臨近終端或與鄰近行車(chē)相遇時(shí)，速度要緩慢。不準(zhǔn)用倒車(chē)代替制動(dòng)，限位器代替停車(chē)開(kāi)關(guān)，緊急開(kāi)關(guān)代替普通開(kāi)關(guān)。應(yīng)在規(guī)定的安全走道、站臺(tái)或扶梯上行走和上下。大車(chē)軌道兩側(cè)除檢修外不準(zhǔn)行走。小車(chē)在軌道上嚴(yán)禁行走。不準(zhǔn)從一臺(tái)起重機(jī)跨到另一臺(tái)起重機(jī)。工作停歇時(shí)，不得將起重物懸在空中停留。運(yùn)行中，地面有人或落放吊件時(shí)應(yīng)鳴令警告。嚴(yán)禁吊物在人頭上越過(guò)。吊運(yùn)物件離地不得過(guò)高。

龍門(mén)吊是工廠吊運(yùn)、加工處理過(guò)程中常使用的一款門(mén)式起重機(jī)設(shè)備，龍門(mén)吊不僅結(jié)合了國(guó)內(nèi)外的技術(shù)和工藝，還綜合了各種工作環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)研制出來(lái)的新型龍門(mén)吊，對(duì)貨物的吊裝處理性能提高，外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較特，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，可對(duì)貨物進(jìn)行吊運(yùn)及加工處理，工作，耗能低，節(jié)能環(huán)保效果非常高。