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缺點(diǎn)：高成本：機(jī)器人的研發(fā)和制造成本較高，對(duì)于小型煤礦來(lái)說(shuō)，可能難以承擔(dān)。提高巡檢效率和準(zhǔn)確性：機(jī)器人可以自動(dòng)巡檢，避免了人工巡檢的疏漏和錯(cuò)誤，
可以不間斷地工作，同時(shí)也無(wú)需額外的保險(xiǎn)和福利等費(fèi)用，可以有效地降低煤礦的運(yùn)營(yíng)成本。在巡檢完成后，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行清潔和保養(yǎng)維護(hù)，包括對(duì)傳感器、電池、模塊等部件進(jìn)行檢查和更換，以機(jī)器人的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
當(dāng)機(jī)器人發(fā)生異?；蚬收蠒r(shí)，立即停止機(jī)器人，排除故障并重新啟動(dòng)后繼續(xù)巡檢。在巡檢完成后，將機(jī)器人停止并歸位到位置，同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析，匯報(bào)巡檢結(jié)果和發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，以便及時(shí)解決和改進(jìn)巡檢工作。
在機(jī)器人巡檢途中，要時(shí)刻觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)和巡檢情況，確保機(jī)器人按照預(yù)定路徑行進(jìn)以及進(jìn)行必要的變道和避障。
在爐底巡檢期間，注意機(jī)器人的安全保護(hù)，避免機(jī)器人與其他設(shè)施或設(shè)備發(fā)生碰撞和損壞，同時(shí)也避免產(chǎn)生危險(xiǎn)情況，保護(hù)設(shè)備的安全運(yùn)行。
機(jī)器人的使用和維護(hù)工作應(yīng)按照制定的操作規(guī)程進(jìn)行，維保人員應(yīng)及時(shí)進(jìn)行維修和保養(yǎng)。機(jī)器人操作應(yīng)遵循引導(dǎo)線路，
高危巡檢：礦山中存在一些高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，例如深水井、高空架設(shè)等等。礦用巡檢機(jī)器人可以代替人類進(jìn)行高空或水下的巡檢，
定期更換巡檢機(jī)器人的電池，并確保電池充電和存儲(chǔ)的質(zhì)量。經(jīng)常檢查機(jī)器人的輪胎和軸承，以確保其處于良好的工作狀態(tài)。
保持機(jī)器人軟件更新和維護(hù)。 為保持機(jī)器人巡檢數(shù)據(jù)和巡檢信息的準(zhǔn)確性，要定期更新機(jī)器人巡檢軟件和相關(guān)數(shù)據(jù)信息。
