我國(guó)煤礦開(kāi)采條件比較復(fù)雜,其中巷道受壓變形問(wèn)題已經(jīng)成為影響煤礦井下作業(yè)的主要問(wèn)題之一,巷道的變形會(huì)引起巖石松動(dòng)和脫落,嚴(yán)重影響生產(chǎn)人員安全。使用撬毛臺(tái)車(chē)清理松動(dòng)的巖石是一種較為有效的方式。

撬毛是指在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石,以確保現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員和設(shè)備安全。撬毛方法可分成人工撬毛和機(jī)械撬毛兩大類(lèi)，機(jī)械撬毛一般為自行式的，可分為柴油驅(qū)動(dòng)底盤(pán)式以及電動(dòng)底盤(pán)式，按撬毛工具叉可分為機(jī)械齒式、高壓水射流式和碎石器沖擊式。

支撐機(jī)構(gòu)一是通過(guò)支撐油缸與支撐腳相配合對(duì)機(jī)車(chē)實(shí)現(xiàn)有效快速支撐，二是支撐點(diǎn)得到了大大前移，在工作時(shí)，能夠很好地實(shí)現(xiàn)支撐作用，三是在撬掉大面積石塊，需要及時(shí)消支揮后移整個(gè)機(jī)車(chē)時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)撤消快，支撐油缸和控制料鏟的推料油缸均可同時(shí)實(shí)現(xiàn)撤消的作用。