機(jī)器人第七軸地軌又稱機(jī)器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。

機(jī)器人第七軸地軌使用電機(jī)驅(qū)動，整體剛性強(qiáng)，工作范圍大，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、檢驗(yàn)等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中，有一些工位工作周期是比較長的，這時如果一個工位采用一臺機(jī)器人進(jìn)行管理，需要的機(jī)器人數(shù)量便會非常大，則會造成生產(chǎn)成本過高，這時可以給機(jī)器人添加外部行走軸，讓機(jī)器人管理完一個工位再跑到另外一個工位進(jìn)行管理，這樣一臺機(jī)器人加一條機(jī)器人第七軸就可以將所有工位管理好，大大降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。