圓柱齒輪減速機結構？1、高速軸轉速不大于1500轉/分
2、齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒
3、工作環(huán)境溫度為-40-45度，如果低于0度，啟動前潤滑油應預熱至0度以上，本減速機可用于正反兩個方向運轉。
二、特點:
1、齒輪采用高度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達到HRC58-62，齒輪均采用磨齒工藝，要求精度高，接觸性好。
2、傳動3、傳動平穩(wěn)，噪音低
4、體積小、重量輕，使用壽命長，承載能力高。
5、便于拆檢、便于安裝。

諧波減速機原理？諧波齒輪是一種特的機械齒輪系統(tǒng)，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統(tǒng)的齒輪
系統(tǒng)(例如斜齒輪或行星齒輪)相比，它在相同的空間內可實現高達30倍的更高減速比。除
此之外，它還具有零齒隙特性，高扭矩，準確性和可靠性。因此，該齒輪系統(tǒng)可用于許多應用，包括機器人技術，航空航天，醫(yī)療機器，銑床，制造設備等。

中空旋轉平臺使用齒輪結構和徑向軸承，提高了扭矩和剛性，承轉更穩(wěn)定，搭配伺服馬達或步進馬達可做任意角度分割，既可滿足分割器無法實現的位數控制，其定位精又可以與直驅馬達媲美，可在短時間內實現慣性負載的定位。中空旋轉平臺的別稱中空旋轉平臺又可以稱為伺服中空旋轉平臺、高jingmi旋轉平臺、中空軸旋轉平臺、中空旋轉平臺減速機、馬達中空旋轉平臺中空旋轉平臺的優(yōu)勢1、通過直接連接可提高可靠性、降低成本可直接將需要裝置的工作臺及機械手臂安裝在旋轉平臺上，與使用皮帶輪等機械零件相比，中空旋轉平臺可減少機械設計、零件調配、皮帶狀態(tài)調整等環(huán)節(jié)耗費的時間和費用。

2、馬達配置可選配各種品牌步進馬達或伺服馬達。

3、無齒隙的高定位無齒隙，定位精度小于等于1MIN,重復定位精度可達正負5弧秒。

4、大口徑中空結構配線、配管更方便簡潔，在布線復雜的配線、配管環(huán)境下此特性的優(yōu)勢尤為。
中空旋轉平臺的特性1、中空結構 中空旋轉平臺的轉盤為中空結構，伺服電機連接在側邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。

2、高重復定位精度 中空旋轉平臺采用單級螺旋齒輪減速的方式來加大電機的輸出扭矩，中空旋轉平臺的齒輪精度等級達5級以下，加上其靈活的調隙機構，通過改變兩齒輪zhongxin距的方式來控制側隙，中空旋轉平臺的空回小，重復定位精度在5弧秒以下。

3、高剛性 中空旋轉平臺的轉盤由一套交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于軸承內圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。

4、高旋轉精度 伺服旋轉平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉zhongxin，再次對轉盤的外徑，端面進行磨削（標準級為精車），轉盤的同軸度，平行度等形位公差。

5、馬達任意配置 中空旋轉平臺通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機、步進電機。

雙齒消隙減速機
德國Melior Motion，PSC系列自消隙高精減速機,一段斜齒，二段行星，第三段行星，共三段減速，后面兩段有消隙結構。
所使用的軸承比較特殊，是角接觸滾柱軸承，承載力強，剛性好。這么高精的產品，用的時間長了都會有機械磨損，磨損會導致精度下降。我們這個產品主要的特點是能夠保持精度恒定，這是我們主要的專利技術。簡單來說，后面輸出端的類行星部分有消隙結構在里面。比如這個行星齒輪，有一定的錐度，前面有一個彈簧結構，所以嚙合度比較高，精度比較高。當產生機械磨損的時候，它會自動去補償，嚙合度不變，從而精度不變。

六．減速機用在機器人上的優(yōu)勢有哪些？
PSC自消隙減速機用在機器人上的優(yōu)勢
德國PSC減速機，全新MeliorMotionPSC系列自消隙減速機目前已上市銷售。是一款非常特殊的減速機，外形像RV形式，內部是行星形式的減速機。此系列減速機純原裝進口，機座號可從030-500隨意選擇。
結構：外形緊湊，重量輕，功率密度大，
齒隙：≤0.1弧分，而且保持齒隙恒定，
效率：可達百分之90以上
軸向承載力和徑向承載力：是其他產品的20-30倍左右
潤滑：使用標準的礦物潤滑油320牌號的即可——終身免維護
壽命：滿載的情況下是20000小時，其他形式的是6000小時
輸入轉速：輸入達6600rpm/min(S1工作制)
噪音：小于65DB
側傾剛度及扭轉剛性：有很強的剛性

集30多年為工業(yè)機器人開發(fā)和生產減速機的經驗于一體。借助諸多特點，可放心在機器人應用中使用，也適用于機床和其他自動化行業(yè)。
這一系列有七種規(guī)格可供選擇，每種規(guī)格既有組件，也有全封閉式，另外可選擇實心軸或空心軸。
作為組件式時，可以直接集成到傳動系統(tǒng)或機器設計中。也可以選擇加注標準礦物潤滑油的全封閉式減速機。減速電機可根據要求供應。
孔徑可達126mm，支持與貫穿線纜或類似用途。
具有的自調節(jié)解決方案，可確保減速機在使用壽命內保持恒定精度不變；
全新開發(fā)的主軸承，軸承的內外圈集成在齒輪部件中；
動態(tài)密封
宏觀和圍觀幾何結構經過優(yōu)化，達到很