掘進(jìn)機械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設(shè)備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進(jìn)巷道的不同，又可分為天井鉆機、豎井鉆機和平巷掘進(jìn)機。

液壓系統(tǒng)
采用雙變量柱塞泵設(shè)計，分別用于底盤轉(zhuǎn)向、制動，和機械臂動作及液壓錘，油泵采用低載荷啟動保護(hù)，帶負(fù)載反饋控制，大限度地減少能量消耗。
系統(tǒng)大壓力250bar，大臂采用電控比例手柄及多路閥，全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得操控更加靈敏和舒適。
液壓油箱容積200L，10um 回油過濾精度，油箱低油位、高溫報警等確保液壓系統(tǒng)部件得到好的保護(hù)。

我國地下工程中撬毛作業(yè)基本上都是人工進(jìn)行，存在勞動強度大，工作條件危險惡劣，冒頂片幫事故率高的嚴(yán)重問題。撬毛臺車，配備有經(jīng)過調(diào)校的液壓沖擊錘，具有安全的性能，同時還可以破碎爆破后的大塊巖石，減少二次爆破工作，有利于裝運作業(yè)。換裝挖斗后，還可以清理排水溝。