沖擊式撬毛機是利用一個液壓式的或風動式的沖擊器，把松動的巖石敲落，并將周圍被楔住的、但仍然松動的巖石振下來。但是，應注意沖擊器的動力和巖石韻韌性相適應。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動的巖石剝落，但又不會觸動牢固的巖石。沖擊式撬毛機通常是在白行式底盤上裝配有可伸縮與回轉(zhuǎn)功能的動臂，在動臂的裝有碎石沖擊器 。

電動底盤撬毛機常采用地下電動鏟運機的底盤作為撬毛機的底盤裝置，對原機的動力、轉(zhuǎn)向以及行走系統(tǒng)可不作太的改動，甚至無需改動 根據(jù)工作機構(gòu)韻需要將鏟斗卸下，裝上液壓碎石沖擊器裝置及所需液壓系統(tǒng)即可。拆下碎石沖擊器裝置，換上鏟斗仍可作為鏟運機使用。

撬毛臺車又稱巷道清理機、撬頂臺車。該設備是為用機械代替人工撬毛作業(yè)而研發(fā)，實現(xiàn)了撬毛作業(yè)的機械化，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問頂工作，能快速有效的清除爆破作業(yè)后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩(wěn)固的巖石，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確保作業(yè)現(xiàn)場人員以及設備安全。