組焊矯一體機(jī)適于在較小工作場(chǎng)地使用，價(jià)格實(shí)惠、功能全面。它包含3個(gè)H型梁制造主要工序：組裝----焊接----幾何矯正。它可以生產(chǎn)對(duì)稱和非對(duì)稱截面的H型和T型梁。它同時(shí)能完成下列工序：梁的初始組裝和后續(xù)組裝、梁在垂直狀態(tài)的對(duì)接埋弧焊接、梁的焊接變形（蘑菇狀）的矯正。自動(dòng)組立機(jī)裝有減少焊劑消耗的焊劑循環(huán)系統(tǒng)。H型梁的組裝和焊接為自動(dòng)模式。生產(chǎn)中可以借助于程控監(jiān)控器調(diào)整梁的運(yùn)動(dòng)速度，以便焊縫質(zhì)量。

皇泰組焊矯一體機(jī)主要工作過程：打開腹板及翼板對(duì)中裝置，翼板吊入前輸送輥道上，腹板吊入面板上，啟動(dòng)翼板對(duì)中裝置、腹板對(duì)中裝置將工件預(yù)拼裝成T型。將工件輸送進(jìn)主機(jī)內(nèi)通過主機(jī)內(nèi)的翼板和腹板夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)中，同時(shí)上壓輪下壓消除腹板與翼板之間的間隙，工件繼續(xù)前行，焊槍進(jìn)入工件并在端部啟動(dòng)自動(dòng)進(jìn)行焊接，接著工件進(jìn)入矯正區(qū)時(shí)，壓輥根據(jù)預(yù)設(shè)下壓量（可根據(jù)工藝經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，設(shè)置過變型量，防止工件冷卻后的變形反彈），進(jìn)行翼板的角變形矯正。

組焊矯一體機(jī)工作時(shí)，先通過控制器來(lái)啟動(dòng)翼板定位電機(jī)、腹板定位電機(jī)和端面定位液壓缸，被 焊工件的翼板、腹板和前端面有可靠的定位。再啟動(dòng)工件輸送輥道電機(jī)和組立矯正主輥電機(jī)， 將工件送到所需位置。然后，啟動(dòng)拉桿翼板扶持液壓缸、拉桿腹板扶持液壓缸、門架翼板扶 持液壓缸、門架腹板扶持液壓缸和壓輥定位液壓缸，將工件拼裝成"丄"形或"工"字形。