有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

龍門桁架機(jī)器人是基于直角 X、Y、Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)建的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運(yùn)動(dòng)控制等），通過(guò)對(duì)各類輸入信號(hào)（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進(jìn)而向輸出元件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等）下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，完成一整套自動(dòng)化作業(yè)流程。

龍門桁架機(jī)器人主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件和機(jī)械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機(jī)械手的運(yùn)作。

龍門桁架機(jī)器人借其、高穩(wěn)定性和靈活性，成為工件上下料環(huán)節(jié)的重要設(shè)備。它不僅能替代人工完成繁重、重復(fù)的搬運(yùn)任務(wù)，還能顯著提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。

龍門桁架機(jī)器人可根據(jù)不同工件的尺寸、重量和形狀進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，搭配不同的夾具（如氣動(dòng)夾爪、真空吸盤等），適用于金屬加工、注塑、沖壓、CNC機(jī)床等多種場(chǎng)景。同時(shí)，通過(guò)更換程序，它可以快速適應(yīng)新產(chǎn)品，滿足柔性化生產(chǎn)需求。

在高溫、高壓或有毒有害的環(huán)境中，人工操作存在較大風(fēng)險(xiǎn)。龍門桁架機(jī)器人可以替代人工完成危險(xiǎn)作業(yè)，保障工人安全，同時(shí)避免因人為操作失誤導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。

龍門桁架機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要組成部分，正在成為現(xiàn)代制造業(yè)的“能手”。它不僅提升了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，還為企業(yè)節(jié)省成本、優(yōu)化生產(chǎn)管理。隨著智能制造的發(fā)展，未來(lái)桁架機(jī)械手的應(yīng)用將更加廣泛，助力制造業(yè)邁向更高水平的自動(dòng)化。