焦?fàn)t軌道巡檢機器人可以實現(xiàn)自主巡檢、數(shù)據(jù)采集和報告生成等多種功能,提高了焦?fàn)t的運行效率和安全性。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng):接收傳感器采集的數(shù)據(jù),
實現(xiàn)機器人在軌道上的運動控制、定位和路徑規(guī)劃等功能,機器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機器人的全自動控制系統(tǒng)包括以下部分:控制中心:設(shè)在焦?fàn)t運行管理中心,負責(zé)控制整個機器人系統(tǒng)的運行,實現(xiàn)機器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運動控制等功能。
優(yōu)化能源生產(chǎn):精細化管理是煤制氣企業(yè)提高能效和節(jié)能降耗的重要方法,巡檢機器人可以收集設(shè)備的數(shù)據(jù)和運行狀況,