穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導(dǎo)軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導(dǎo)軌上運行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運輸和存儲的系統(tǒng)組成。

穿梭式貨架系統(tǒng)使用的托盤材質(zhì)：托盤根據(jù)材質(zhì)分為鋼托盤、木托盤、塑料托盤等。鋼托盤結(jié)構(gòu)堅固，抗沖擊力強(qiáng)，載重量優(yōu)于其他托盤，但鋼托盤價格高，且易生銹腐蝕；木托盤價格便宜，維修簡單，但防火性差、不防潮，且受潮之后容易發(fā)霉，與國家提倡環(huán)保理念主題背道而馳;塑料托盤使用壽命長，且可回收重利用，但強(qiáng)度低，抗沖性能差，結(jié)構(gòu)和尺寸也有很大的局限性，受力后容易變形。

穿梭式貨架是駛?cè)胧截浖苌壓蟮呢浖?，采用立柱、橫梁、導(dǎo)軌、導(dǎo)向板、前擋板、防撞護(hù)柱、叉車限位塊等組裝而成，它是由穿梭車在貨架導(dǎo)軌上進(jìn)行存、取、盤點等作業(yè)，可以在一端存、取貨，也可以在一端存貨，另一端取貨，也正是其可以靈活選擇的特點，在各行各業(yè)都有廣泛應(yīng)用。另外，穿梭式貨架每條通道可做到35個貨位深度，長可達(dá)一百多米，是駛?cè)胧截浖?單向7個貨位深度、雙向12個貨位深度)無法實現(xiàn)的。