自動(dòng)化的存儲(chǔ)貨物的方式，效率成倍增加。整個(gè)貨架系統(tǒng)中，穿梭車是其核心部件之一，通過(guò)它們的導(dǎo)軌上的行走，實(shí)現(xiàn)了貨物的自動(dòng)機(jī)械搬運(yùn)。相比人工操縱叉車，這效率的提高是明顯的。

在現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，各種類型的倉(cāng)儲(chǔ)貨架應(yīng)運(yùn)而生，以適應(yīng)不同形式的存儲(chǔ)貨品需求。近年來(lái)，穿梭式貨架備受企業(yè)青睞，它由貨架和穿梭車構(gòu)成，是一種密集式倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)，屬于半自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)貨架，其顯著特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)存取并大限度地利用倉(cāng)庫(kù)空間。

穿梭式貨架相較于其他貨架減少了叉車通道，采用了每排貨架的并排設(shè)計(jì)，在相同的倉(cāng)庫(kù)面積下，能夠容納更多的貨架。貨位深度的增加地提高了空間利用率，這正是穿梭式貨架空間利用率的原因之一。

穿梭式貨架屬于密集存儲(chǔ)型貨架系統(tǒng)，貨物先出或后出，適合存放批量大、品項(xiàng)多的貨物。但對(duì)于托盤的底面有一定的要求?？臻g利用率80%。在快速消費(fèi)品行業(yè)、冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)、食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥、煙草等行業(yè)特別是生產(chǎn)型企業(yè)的原料倉(cāng)庫(kù)都有很強(qiáng)的適用性。

多層穿梭式貨架系統(tǒng)是一個(gè)比較復(fù)雜的系統(tǒng)和設(shè)計(jì)過(guò)程，要考慮多方面因素，包括：貨架鋼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和承載能力、精度偏差控制、穿梭小車在貨架中運(yùn)行時(shí)的智能化、化、穿梭車搬運(yùn)料箱時(shí)的動(dòng)態(tài)平穩(wěn)性及貨架鋼結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，以及配套提升機(jī)、輸送設(shè)備的配套性。這些都對(duì)多層穿梭式貨架的設(shè)計(jì)提出了很高的要求。

多層穿梭式貨架系統(tǒng)一般包括貨架主體鋼結(jié)構(gòu)、穿梭小車、提升機(jī)設(shè)備、輸送線設(shè)備、供電及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。而貨架主體鋼結(jié)構(gòu)主要分為：立柱、立柱間支撐、導(dǎo)軌、擱擋、垂直拉桿裝置、水平拉桿裝置等等，本文將詳細(xì)論述貨架立柱的設(shè)計(jì)要求及優(yōu)選結(jié)構(gòu)。