桁架主要由多種機(jī)器人行走軸搭建而成，各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強(qiáng)度和直線度。采用滾輪V型導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶，齒輪齒條或滾珠絲杠。桁架采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成，作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強(qiáng)度和直線度。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在穩(wěn)定性、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面。

桁架機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵度高、防污性，針對(duì)軸承類工件的自動(dòng)車削、鉆孔等加工設(shè)計(jì)整套物料搬運(yùn)及儲(chǔ)存設(shè)備，滿足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線的需要。

桁架機(jī)器人功耗：
一般來講，桁架機(jī)器人，均具有很低的功耗，因?yàn)閿?shù)控機(jī)床機(jī)器人一般至少是8小時(shí)運(yùn)行，不間斷也是我們考慮的。
根據(jù)具體要求選購(gòu)數(shù)控機(jī)床：
客戶需要的桁架機(jī)器人功能不一，需要的技術(shù)要求也不同，需要的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人精度不一，要求不同，實(shí)現(xiàn)功能不同，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人也會(huì)不相同，所以，才有了定做服務(wù)。

桁架機(jī)器人如何選購(gòu)？
桁架機(jī)器人的用材質(zhì)量才是關(guān)鍵的。影響制作數(shù)控機(jī)床機(jī)器人用料品質(zhì)主要是其主要部件，伺服電機(jī)品牌，減速機(jī)品牌，手指氣缸，齒輪齒條，直線滑軌都會(huì)影響車床機(jī)器人的質(zhì)量和價(jià)格。

桁架機(jī)器人組成是怎樣的？
??隨著時(shí)代的發(fā)展，智能化設(shè)備在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越普遍。尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)，更需要一些智能化設(shè)備的加入。桁架機(jī)器人正是基于這個(gè)情況下誕生的產(chǎn)物，不但節(jié)省了大量的人工成本，還提升了生產(chǎn)效率，可以說是一舉多得。不過在上這類設(shè)備的時(shí)候，我們也需要多了解有關(guān)桁架機(jī)器人的信息，以便利用它來為我們做事。桁架機(jī)器人組成是怎樣的？下面我們來詳細(xì)了解一下。
一般來說桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、操控系統(tǒng)還有方位檢測(cè)系統(tǒng)等。
一、執(zhí)行系統(tǒng)桁架機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它的部件有很多，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。1、機(jī)械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會(huì)接觸到產(chǎn)品。2、手腕作為機(jī)械手與手臂的連接，能夠調(diào)整被接觸商品的方位。3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的主要部件，它與立柱是整個(gè)操作任務(wù)的主 分。4、機(jī)座不用多說，它是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的根基部分。不管是機(jī)械手、腕部、手臂等運(yùn)動(dòng)都是基于機(jī)座來完成。
二、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)這是桁架機(jī)器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅(qū)動(dòng)裝置，其組成有動(dòng)力、調(diào)理以及輔佐的設(shè)備。我們常見的一些驅(qū)動(dòng)方式包括液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式。
三、操作系統(tǒng)在運(yùn)行桁架機(jī)器人的時(shí)候，操控系統(tǒng)的作用就是指派機(jī)械手來完成所需的動(dòng)作。
四、方位檢測(cè)系統(tǒng)這一部分是控制機(jī)械手的移動(dòng)方向，通過各類探測(cè)器件來反饋移動(dòng)效果，從而實(shí)現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機(jī)械手到達(dá)固定的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，使機(jī)器人準(zhǔn)確的完成生產(chǎn)加工的任務(wù)。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導(dǎo)機(jī)器人完成相應(yīng)的任務(wù)。桁架機(jī)器人的全部動(dòng)作都需要程序來操控，這樣才能確定各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務(wù)。我們可以看到人工進(jìn)行的加工生產(chǎn)操作，都有先后順序，工作簡(jiǎn)單并且重復(fù)性高。然而要想桁架機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)替代人工的操作，那可就不容易了，需要結(jié)合軟硬件一起來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。

桁架機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢(shì)：
在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽(yáng)光產(chǎn)業(yè)，未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì)，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然 趨勢(shì)。單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來越多的被普遍的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá) 國(guó)家早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。