扒渣機(jī)是礦山企業(yè)的采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車(chē)輛上，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無(wú)機(jī)械作業(yè)的空白。

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

根據(jù)礦洞的實(shí)際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機(jī)，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機(jī)的行走方式也不同，含水量大的話，要選擇履帶扒渣機(jī)，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話要選擇實(shí)心胎的扒渣機(jī)。

扒渣機(jī)在礦井工作時(shí)，因礦井中排煙排塵效果有限，細(xì)小的巖粒較多，在這種情況下，液壓系統(tǒng)比較容易進(jìn)灰塵，只有及時(shí)清理油箱回油濾清器，才能整機(jī)的正常工作?；覊m較多時(shí)，設(shè)備的散熱器也容易積灰，從而影響散熱效果。在一些地區(qū)，氣候炎熱，所以要經(jīng)常用清水來(lái)清洗機(jī)器的散熱器。

扒渣機(jī)在對(duì)破碎的石塊進(jìn)行輸?shù)臅r(shí)候，一定要注意石塊的大小。每一臺(tái)礦用扒渣機(jī)在設(shè)計(jì)的時(shí)間，通過(guò)的石塊大小都是有影響的，依據(jù)輸送帶的寬度，石塊不能太大，如果我們?yōu)榱斯?jié)省成本，在排炮時(shí)沒(méi)有科學(xué)計(jì)算，造成破碎石塊太大，很容易劃傷輸送帶，造成不必要的損失。

斜井扒渣機(jī)在施工作業(yè)中，如果工作速度變慢，假如是使用多年的機(jī)器，速度是正?，F(xiàn)象，這都屬于設(shè)備正常工作時(shí)磨損所致。因?yàn)橹匾闩浼加幸粋€(gè)使用期限，任何設(shè)備磨損都會(huì)造成功率降低與系統(tǒng)損耗，長(zhǎng)時(shí)間工作后，故障都表現(xiàn)出來(lái)。如果是新機(jī)械忽然變慢，這就要先簡(jiǎn)后繁，從以下幾方面檢查：先查斜井扒渣機(jī)電路保險(xiǎn)絲是否斷路或短路;先導(dǎo)壓力是否正常;液壓油泵是否正常運(yùn)行;液壓油是否泄漏等;消除了其它可能性，后拆解液壓泵。