按起重性質(zhì)分：流動式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。
按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。
1，輕小起重設(shè)備
輕小型起重設(shè)備的特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。
CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎(chǔ)上的改進(jìn)型產(chǎn)品。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設(shè)備。
該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構(gòu)架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。
2.橋架起重機(jī)
可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運載

為了確保起重機(jī)設(shè)備的正常運行，我們在選購還有維護(hù)車輪組的時候都要更加的注意，這樣才能使車輪組在起重機(jī)中發(fā)揮更好的作用。目前天車寶商城生產(chǎn)起重機(jī)車輪組等各種起重機(jī)配件，是目前為的起重機(jī)配件商城之一，價格優(yōu)惠

YWZ9系列電力液壓塊式制動器
另外還有支持作用：讓原來靜止物體保持靜止?fàn)顟B(tài)。比如在起升機(jī)構(gòu)中，保持吊重靜止在空中，在臂架起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)中，將臂架維持到一定的位置保持不動，還有就是對室外起重機(jī)起到防風(fēng)抗滑的作用。
以上就是起重機(jī)制動器的主要作用，也是非常關(guān)鍵的功能部件，一旦離開制動器，就可能影響整個起重機(jī)的運行，所以起重機(jī)制動器的安全良好是起重機(jī)安全運行的重要基礎(chǔ)。起重機(jī)車輪組可以說是起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的重要部件，車輪組主要由車輪、軸、軸承以及軸承箱等部分構(gòu)成，車輪主要是用來支撐起重機(jī)的載荷，從而使起重機(jī)在軌道上反復(fù)行駛運行的一種裝置。起重機(jī)車輪組自身的質(zhì)量好壞對起重設(shè)備的使用會產(chǎn)生比較大的影響。
起重機(jī)車輪的材料主要是采用ZG430-640鑄鋼，此外為了提高車輪表面的耐磨強度還有整體使用壽命，踏面應(yīng)進(jìn)行表面熱處理，一般要求表面硬度是HB300-350，淬火深度大于20mm。另外，起重機(jī)車輪組常見的損壞有磨損、硬化層壓碎以及點蝕等。