缺點(diǎn):高成本:機(jī)器人的研發(fā)和制造成本較高,對(duì)于小型煤礦來說,可能難以承擔(dān)。提高巡檢效率和準(zhǔn)確性:機(jī)器人可以自動(dòng)巡檢,避免了人工巡檢的疏漏和錯(cuò)誤,
當(dāng)機(jī)器人發(fā)生異?;蚬收蠒r(shí),立即停止機(jī)器人,排除故障并重新啟動(dòng)后繼續(xù)巡檢。在巡檢完成后,將機(jī)器人停止并歸位到位置,同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析,匯報(bào)巡檢結(jié)果和發(fā)現(xiàn)問題,以便及時(shí)解決和改進(jìn)巡檢工作。
避免輪胎跌落或與機(jī)器人寬度不符的位置卡住。機(jī)器人運(yùn)行過程中,應(yīng)注意時(shí)刻保持通訊聯(lián)絡(luò)的良好,傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。
高危巡檢:礦山中存在一些高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域,例如深水井、高空架設(shè)等等。礦用巡檢機(jī)器人可以代替人類進(jìn)行高空或水下的巡檢,
減少人員傷亡和安全風(fēng)險(xiǎn)。數(shù)據(jù)采集:礦用巡檢機(jī)器人可以實(shí)時(shí)采集礦山設(shè)備和環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù),例如溫度、濕度、氧氣含量、二氧化碳濃度等,在數(shù)據(jù)分析和預(yù)測方面具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
以下是皮帶巷道巡檢機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)指南:保持機(jī)器人干燥和清潔。尤其是在潮濕的環(huán)境下工作時(shí),要定期清理機(jī)器人表面上的水滴或灰塵,以避免影響機(jī)器人的正常運(yùn)行。