電機(jī)失速
（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
（2） 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
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電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
（1） 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
（2） 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
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電纜爆炸怎么辦
　?。?）切斷起火電纜電源。電纜著火燃燒，無(wú)論何原因引起，都應(yīng)立即切斷電源，然后，根據(jù)電纜所經(jīng)過(guò)的路徑和特征，認(rèn)真檢查，找出電纜的故障點(diǎn)，同時(shí)應(yīng)迅速組織人員進(jìn)行撲救。
　?。?）電纜溝內(nèi)起火非故障電纜電源的切斷。當(dāng)電纜溝中的電纜起火燃燒時(shí)，如果與其同溝并排敷設(shè)的電纜有明顯的著火可能性，則應(yīng)將這些電纜的電源切斷。電纜若是分層排列，則將起火電纜上面的受熱電纜電源切斷，然后將與起火電纜并排的電纜電源切斷，將起火電纜下面的電纜電源切斷。
　　（3）關(guān)閉電纜溝隔火門(mén)或堵死電纜溝兩端。當(dāng)電纜溝內(nèi)的電纜起火時(shí)，為了避免空氣流通，以利迅速滅火，應(yīng)將電纜溝的隔火門(mén)關(guān)閉或?qū)啥硕滤?，采用窒息的方法滅火?br /> 　?。?）做好撲滅電纜火災(zāi)時(shí)的人身防護(hù)。由于電纜起火燃燒會(huì)產(chǎn)生大量的濃煙和毒氣，撲滅電纜火災(zāi)時(shí)，撲救人員應(yīng)戴防毒面具。為防止撲救過(guò)程中的人身觸電，撲救人員還應(yīng)戴橡皮手套和穿上絕緣靴，若發(fā)現(xiàn)高壓電纜一相接地，撲救人員應(yīng)遵守：室內(nèi)不得進(jìn)入距故障點(diǎn)4m以?xún)?nèi)，室外不得進(jìn)入距故障點(diǎn)8m以?xún)?nèi)，以免跨步電壓及接觸電壓傷人。救護(hù)受傷人員不在此限，但應(yīng)采取防護(hù)措施。
　　（5）撲滅電纜火災(zāi)采用的滅火器材。撲滅電纜火災(zāi)應(yīng)采用滅火機(jī)滅火，如干粉滅火機(jī)、“1211”滅火機(jī)、二氧化碳滅火機(jī)等；也可使用干砂或黃土覆蓋；如果用水滅火，使用噴霧水槍?zhuān)蝗艋饎?shì)猛烈，又不可能采用其他方式撲救，待電源切斷后，可向電纜溝內(nèi)灌水，用水將故障封住滅火。
　?。?）撲救電纜火災(zāi)時(shí)，禁止用手直接觸摸電纜鋼鎧和移動(dòng)電纜。
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貝加萊增量式編碼器電纜，M12
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