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實現(xiàn)機器人在軌道上的運動控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機器人能夠準確地行走在焦爐軌道上。焦爐軌道巡檢機器人的全自動控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦爐運行管理中心，負責控制整個機器人系統(tǒng)的運行，實現(xiàn)機器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運動控制等功能。
還可以結(jié)合人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)，實現(xiàn)機器人的智能化巡檢，提高巡檢效率和準確性，保障生產(chǎn)安全。
而巡檢機器人能夠穿越熱力設(shè)備、高溫管道，輕松地實現(xiàn)焦爐、焦氣等環(huán)節(jié)的現(xiàn)場巡檢，有效提高安全性。焦化廠巡檢機器人是一種搭載傳感器、相機、激光雷達等設(shè)備，自主行走、收集數(shù)據(jù)和進行故障檢測的智能機器人。
