指令接收與解析:接收來(lái)自上位控制器(如PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡等)的控制指令,這些指令可以是速度、位置或轉(zhuǎn)矩相關(guān)的信號(hào)。伺服放大器對(duì)這些指令進(jìn)行解碼和分析,轉(zhuǎn)化為內(nèi)部可識(shí)別和處理的控制信號(hào)。
反饋信號(hào)采集:與伺服電機(jī)配套的編碼器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài),包括速度、位置等信息。伺服放大器采集這些反饋信號(hào),用于與指令信號(hào)進(jìn)行對(duì)比。
比較與調(diào)節(jié):將接收到的指令信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行比較,計(jì)算出兩者之間的偏差。基于此偏差,運(yùn)用的控制算法(如PID控制算法)進(jìn)行運(yùn)算,生成相應(yīng)的控制量。
功率放大與驅(qū)動(dòng):控制量經(jīng)過(guò)功率放大電路進(jìn)行放大處理,驅(qū)動(dòng)功率模塊中的功率半導(dǎo)體器件(如IGBT),將直流電源轉(zhuǎn)換為三相交流電源,為伺服電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電流,使電機(jī)按照指令要求運(yùn)行。
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