組焊矯一體機(jī)適于在較小工作場地使用，價格實惠、功能全面。它包含3個H型梁制造主要工序：組裝----焊接----幾何矯正。它可以生產(chǎn)對稱和非對稱截面的H型和T型梁。它同時能完成下列工序：梁的初始組裝和后續(xù)組裝、梁在垂直狀態(tài)的對接埋弧焊接、梁的焊接變形（蘑菇狀）的矯正。自動組立機(jī)裝有減少焊劑消耗的焊劑循環(huán)系統(tǒng)。H型梁的組裝和焊接為自動模式。生產(chǎn)中可以借助于程控監(jiān)控器調(diào)整梁的運動速度，以便焊縫質(zhì)量。

拼焊矯一體機(jī)更具有自動化功能,在翼板夾緊和腹板對中過程中利用絲桿和液壓傳動，可實現(xiàn)單組夾緊機(jī)構(gòu)柔性對中，絲桿定位側(cè)采用數(shù)字控制，按工件尺寸預(yù)設(shè)定位寬度，對工件兩側(cè)各一套焊接自動跟蹤系統(tǒng)，采用焊槍、焊劑鋪撒與回收一體化設(shè)計，對兩條長焊縫采用同時對稱焊接，減少了工件旁彎變形。該機(jī)的矯正機(jī)構(gòu)中，上矯正輥通過數(shù)字控制的下壓油缸與下部主傳動矯正輥的作用，完成對不同厚度翼板的矯正，通過左右絲桿，方便實現(xiàn)矯正輪的左右調(diào)節(jié)。

皇泰組焊矯一體機(jī)主要工作過程：打開腹板及翼板對中裝置，翼板吊入前輸送輥道上，腹板吊入面板上，啟動翼板對中裝置、腹板對中裝置將工件預(yù)拼裝成T型。將工件輸送進(jìn)主機(jī)內(nèi)通過主機(jī)內(nèi)的翼板和腹板夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行對中，同時上壓輪下壓消除腹板與翼板之間的間隙，工件繼續(xù)前行，焊槍進(jìn)入工件并在端部啟動自動進(jìn)行焊接，接著工件進(jìn)入矯正區(qū)時，壓輥根據(jù)預(yù)設(shè)下壓量（可根據(jù)工藝經(jīng)驗參數(shù)，設(shè)置過變型量，防止工件冷卻后的變形反彈），進(jìn)行翼板的角變形矯正。