雙主梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時也包括半門式起重機(jī)。

表示方法
一、型號標(biāo)準(zhǔn)
門式起重機(jī)用代號、額定起質(zhì)量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。
二、單主梁門式起重機(jī)
其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機(jī)；
MDS—單主梁小車三用門式起重機(jī)。
三、雙梁門式起重機(jī)
其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機(jī)；
ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)。