鏟板驅(qū)動(dòng)裝置是由二個(gè)控制閥分別控制左右液壓馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)弧形五齒星輪，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作。

提高工作效率，降低故障率。通過兩個(gè)低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)弧形五齒星輪，截割落料通過鏟板裝載到運(yùn)輸機(jī)。

掘進(jìn)機(jī)本體的右側(cè)通過高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)聯(lián)接液壓系統(tǒng)的操縱臺(tái)，左、右側(cè)下部分別裝有行走部。

在前面上部通過回轉(zhuǎn)臺(tái)和油缸聯(lián)接截割部，前面下部通過油缸和銷軸聯(lián)接鏟板，運(yùn)輸機(jī)從中間橫穿，本體部后面聯(lián)接后支承部。

本體架采用整體箱形焊接結(jié)構(gòu)，主要結(jié)構(gòu)件為加厚鋼板。行走部主要由定量液壓馬達(dá)、減速機(jī)、履帶鏈、漲緊輪組、漲緊油缸、履帶架等幾部分組成。

漲緊油缸、卡板均在履帶外側(cè)安裝，方便實(shí)用。行走減速機(jī)用高強(qiáng)度螺栓與履帶架聯(lián)接。履帶架采用掛鉤形式與本體相聯(lián)，用24個(gè)M30高強(qiáng)度螺栓緊固在本體的兩側(cè)。