在過去穿梭車通常都是雙向的，這樣的穿梭車在功能和使用上就會(huì)有所限制，因此為了能夠進(jìn)一步的適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展讓穿梭式貨架能夠運(yùn)用到各種類型的倉(cāng)庫(kù)，從而研制出了四向的穿梭車。曾經(jīng)的老式穿梭車已無(wú)法應(yīng)用到冷庫(kù)里面，但是自從有了四向穿梭車的誕生在冷庫(kù)中也可以正常使用穿梭式貨架了。

穿梭式貨架屬于密集存儲(chǔ)型貨架系統(tǒng)，貨物先出或后出，適合存放批量大、品項(xiàng)多的貨物。但對(duì)于托盤的底面有一定的要求?？臻g利用率80%。在快速消費(fèi)品行業(yè)、冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)、食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥、煙草等行業(yè)特別是生產(chǎn)型企業(yè)的原料倉(cāng)庫(kù)都有很強(qiáng)的適用性。

多層穿梭式貨架系統(tǒng)一般包括貨架主體鋼結(jié)構(gòu)、穿梭小車、提升機(jī)設(shè)備、輸送線設(shè)備、供電及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。而貨架主體鋼結(jié)構(gòu)主要分為：立柱、立柱間支撐、導(dǎo)軌、擱擋、垂直拉桿裝置、水平拉桿裝置等等，本文將詳細(xì)論述貨架立柱的設(shè)計(jì)要求及優(yōu)選結(jié)構(gòu)。