機器人變位機是一種通用、的已實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設備。可裴勇氬弧焊機（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護焊機（C02/MAG/MIG焊機）、等離子焊機等焊機電源并可于其他機組成自動焊接系統(tǒng)。

機器人變位機主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變?yōu)闄C構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有立調(diào)速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。

機器人變位機是焊接輔助設備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可于操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，廣泛應用于機器人焊接作業(yè)時的工件變位。工作臺互轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。

機器人變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺會回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

伸壁式機器人變位機結(jié)構(gòu)特點與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機變位范圍大，作業(yè)適應性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。

座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。