上下料桁架機(jī)器人是一種全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，用于對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運(yùn)動(dòng)控制、單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)，通過對(duì)各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出邏輯判斷后，對(duì)輸出元件（如繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令。

上下料桁架機(jī)器人可以用于各種物料的搬運(yùn)，包括但不限于零件、半成品、成品等。它可以替代人工進(jìn)行、的搬運(yùn)，減少了人力成本和錯(cuò)誤率。碼垛工作：在物流、包裝等行業(yè)，需要對(duì)物品進(jìn)行堆放和碼垛。桁架機(jī)械手可以快速、準(zhǔn)確地完成碼垛工作，提高了生產(chǎn)效率。

第七軸智能設(shè)備廠家設(shè)計(jì)制作的桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。上下料桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。