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傳感器：安裝在機(jī)器人上，用于感知周圍環(huán)境和測量工況參數(shù)，包括溫度、壓力、震動(dòng)等。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：利用電機(jī)和伺服控制系統(tǒng)，
后，需要根據(jù)實(shí)際需求和情況去選擇適合自己的煤礦防爆巡檢機(jī)器人，并且在使用過程中嚴(yán)格遵守安全規(guī)定和操作說明。
另外，一些機(jī)構(gòu)或領(lǐng)域的組織可能會(huì)對(duì)煤礦防爆巡檢機(jī)器人的性能和質(zhì)量等方面進(jìn)行評(píng)估和排名，例如工信部、國家煤炭安全監(jiān)察局、關(guān)鍵技術(shù)裝備領(lǐng)域?qū)ｍ?xiàng)評(píng)估等等。
遙控操作模式：機(jī)器人可以通過遙控器進(jìn)行操作，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)巡檢、清潔、維護(hù)和緊急處置等工作。
這種模式適用于場地比較復(fù)雜、巡檢路線比較難以規(guī)劃、需要及時(shí)處理突發(fā)事件的化工場所。除了以上兩種工作模式外，
還可以結(jié)合人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化巡檢，提高巡檢效率和準(zhǔn)確性，保障生產(chǎn)安全。
煤礦防爆巡檢機(jī)器人是一種用于進(jìn)行煤礦巡檢的智能化裝備，主要用于對(duì)煤礦生產(chǎn)過程中的安全隱患進(jìn)行檢測和監(jiān)測，
其應(yīng)用前景十分廣闊，主要有以下幾個(gè)方面：提升巡檢效率：焦化廠是重要的能源生產(chǎn)基地，設(shè)備眾多、任務(wù)繁重，
傳統(tǒng)的人工巡檢效率低下，而巡檢機(jī)器人可以在不間斷地24小時(shí)巡檢中保持高速、率，并迅速反應(yīng)維護(hù)和保養(yǎng)的需求。
