扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)機械，該機主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

　　扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

操作礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）需要注意的事項
1.礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）在準備使用之前，要先對周圍的電纜線清理好，以防機器運行時遇到電纜線發(fā)生故障。

2.當機器停卸時間超過四個小時的時候，履帶皮帶耙渣機廠家，如果要再次使用，啟動機器之前要先讓泵空轉(zhuǎn)幾分鐘。

3.在對機器進行停放的時候，要讓鏟斗跟小臂輕碰限位塊。

4.礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）的油溫過高或者過低，都要采取相應(yīng)的措施讓油溫保持正常的溫度。