當(dāng)機(jī)器人發(fā)生異?;蚬收蠒r(shí),立即停止機(jī)器人,排除故障并重新啟動(dòng)后繼續(xù)巡檢。在巡檢完成后,將機(jī)器人停止并歸位到位置,同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析,匯報(bào)巡檢結(jié)果和發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,以便及時(shí)解決和改進(jìn)巡檢工作。
避免輪胎跌落或與機(jī)器人寬度不符的位置卡住。機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,應(yīng)注意時(shí)刻保持通訊聯(lián)絡(luò)的良好,傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。
高危巡檢:礦山中存在一些高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域,例如深水井、高空架設(shè)等等。礦用巡檢機(jī)器人可以代替人類進(jìn)行高空或水下的巡檢,