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實現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的運動控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人的全自動控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦?fàn)t運行管理中心，負(fù)責(zé)控制整個機(jī)器人系統(tǒng)的運行，實現(xiàn)機(jī)器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運動控制等功能。
有些煤礦防爆巡檢機(jī)器人的生產(chǎn)廠家提供了評測報告、客戶反饋和性能測試數(shù)據(jù)等信息，這些可以作為選擇機(jī)器人的參考。
優(yōu)化能源生產(chǎn)：精細(xì)化管理是煤制氣企業(yè)提高能效和節(jié)能降耗的重要方法，巡檢機(jī)器人可以收集設(shè)備的數(shù)據(jù)和運行狀況，
降低設(shè)備故障率：機(jī)器人利用其內(nèi)置的各種傳感技術(shù)，可實時獲取設(shè)備運行狀態(tài)、溫度、振動、密封性、泄漏狀態(tài)等，準(zhǔn)確分析故障原因，
而巡檢機(jī)器人能夠穿越熱力設(shè)備、高溫管道，輕松地實現(xiàn)焦?fàn)t、焦氣等環(huán)節(jié)的現(xiàn)場巡檢，有效提高安全性。焦化廠巡檢機(jī)器人是一種搭載傳感器、相機(jī)、激光雷達(dá)等設(shè)備，自主行走、收集數(shù)據(jù)和進(jìn)行故障檢測的智能機(jī)器人。
其應(yīng)用前景十分廣闊，主要有以下幾個方面：提升巡檢效率：焦化廠是重要的能源生產(chǎn)基地，設(shè)備眾多、任務(wù)繁重，
