橡膠履帶輪張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在工作過程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。

主要功能是配合張緊裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過彈簧對(duì)導(dǎo)向輪的推動(dòng)從而達(dá)到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧即可。

三角履帶輪支重輪是履帶式工程機(jī)械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機(jī)與推土機(jī)的重量，讓履帶沿著輪子前進(jìn)。支重輪的個(gè)數(shù)和布置應(yīng)有利于使履帶接地壓力分布均勻。農(nóng)業(yè)用行走機(jī)構(gòu)工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。