履帶扒渣機(jī)的底盤(pán)設(shè)計(jì)參考小松挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)，性能強(qiáng)勁、爬坡力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活，、便于維修等特點(diǎn)。廣泛適用于鉛鋅礦、鐵礦及水電施工隧道的步等。

主要由電動(dòng)機(jī)，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車(chē)液壓系統(tǒng)由一臺(tái)15kw電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動(dòng)作元件再回到油箱，通過(guò)多路閥的四個(gè)手柄完成對(duì)液壓裝置的控制。它的優(yōu)點(diǎn)就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時(shí)左右就可以清理干凈。

配合扒渣機(jī)作業(yè)，進(jìn)行清底、排險(xiǎn)、或其他配套人員，須在扒渣機(jī)回轉(zhuǎn)半徑以外工作。大小臂以下嚴(yán)禁站人，若在扒渣機(jī)回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)工作時(shí)，扒渣機(jī)切斷電路、油路，并將整機(jī)制動(dòng)后，方可進(jìn)行維修排險(xiǎn)工作，機(jī)上人員之間要彼此照顧，密切配合，確保安全。