單梁起重機（single beam overhead crane）是一種常見的起重設(shè)備，主要用于工廠、倉庫、車間等場所的物料搬運和起重作業(yè)。它由一個橫跨在工作區(qū)域上方的梁、一組支撐結(jié)構(gòu)和一臺起重機械組成。 單梁起重機的特點包括：
1. 結(jié)構(gòu)簡單：它只有一個梁，使得安裝和維護相對容易。
2. 起重能力強：單梁起重機通?？梢猿休d較大的重量，適用于各種不同的起重任務(wù)。
3. 靈活性高：由于只有一個梁，單梁起重機在操作和移動時比較靈活，可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
4. 經(jīng)濟實用：相對于雙梁起重機來說，單梁起重機的造價較低，適用于對成本要求較低的場所。
5. 安全可靠：單梁起重機配備了安全設(shè)備，如限位器、重載保護器等，了操作的安全性。
單梁起重機按照梁的形狀可以分為I型梁和箱形梁兩種。根據(jù)不同的工作要求，還可以配備不同的附屬設(shè)備，如抓斗、夾具等。 總的來說，單梁起重機具有結(jié)構(gòu)簡單、起重能力強、靈活性高、經(jīng)濟實用和安全可靠等特點，是一種常見且實用的起重設(shè)備。

單梁起重機的工作原理主要是通過電動端梁驅(qū)動起重機主梁，電動葫蘆將貨物吊起，并通過運行軌道進行移動，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)起重機的運動控制。這種工作原理使得起重機可以在狹小空間內(nèi)進行貨物的吊裝和搬運，提高了工作效率和安全性。

起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

智能起重機通常由庫區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車載系統(tǒng)四部分組成。庫區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護功能等；車載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動器、測距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。

結(jié)構(gòu)形式：　　
臂架式起重機：臂架式起重機通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進行升降和旋轉(zhuǎn)操作。這種起重機常用于施工現(xiàn)場、港口等需要靈活移動和作業(yè)范圍較小的場所?！　?
橋式起重機：橋式起重機采用橋架結(jié)構(gòu)，通過一對跨越支撐在建筑物或其他支架上運行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。

承載能力： 　　
臂架式起重機：臂架式起重機的承載能力相對較小，適用于輕型或中型物體的搬運和吊裝。 　　
橋式起重機：橋式起重機的承載能力通常較大，可以用于吊裝和搬運較重的貨物。