挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。液壓式礦用挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜，于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中較為復(fù)雜的。因此，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)的重要一環(huán)。

煤礦用液壓挖掘機(jī)各部件的材料和性能特別適合在惡劣的井下條件下使用。該設(shè)備體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，能在很小的截面內(nèi)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)?？蓾M足開挖、暗挖、側(cè)挖、破巖、裝車等動(dòng)作要求，可完成清溝、浮煤、清渣、巷道平整等工作。

煤礦用液壓挖掘機(jī)也就是煤礦要防爆挖掘機(jī)和市場(chǎng)上所銷售的挖掘機(jī)有大致的不同，它的組成部分基本一樣，就是區(qū)別在主動(dòng)力源上，煤礦用電動(dòng)液壓挖掘機(jī)的主動(dòng)力源是防爆電動(dòng)機(jī)，煤礦用液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。

煤礦用液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)：

1、煤礦用液壓挖掘機(jī)工作裝置由動(dòng)臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、柴油機(jī)及冷卻器、帶有液壓泵的分動(dòng)減速器、控制閥、變幅機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑站、機(jī)棚和司機(jī)室等組成的上部機(jī)構(gòu)。

3、回轉(zhuǎn)支承裝置是連接上車與下車，起回轉(zhuǎn)支承作用的裝置。

4、下車由底架、液壓馬達(dá)、行走減速器、履帶行走機(jī)構(gòu)等下部裝置組成，用以承受機(jī)器自重和挖掘過程中產(chǎn)生的負(fù)荷，并使挖掘機(jī)移動(dòng)的裝置。

煤礦用液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，同時(shí)由于采用電動(dòng)液壓系統(tǒng)，因而具有節(jié)約能源、噪聲低、污染小、等特點(diǎn)。與豎井鉆機(jī)配套使用，可實(shí)現(xiàn)煤礦及其它礦山豎井掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)，從而大大提高掘進(jìn)速度。同時(shí)該機(jī)也可用于平巷及斜巷裝巖及挖掘作業(yè)。

液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，是用來發(fā)掘或移動(dòng)大型物體的工程車輛。基本上由兩部分組成：一個(gè)驅(qū)動(dòng)基座與一個(gè)強(qiáng)壯的懸臂和一個(gè)用于發(fā)掘的附件相連。操作者坐在銜接到底座的小駕駛室內(nèi)并操控手臂，挖掘機(jī)運(yùn)用液壓體系產(chǎn)生液壓力來操控機(jī)器的機(jī)械臂。它還運(yùn)用鏈輪體系來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

液壓系統(tǒng)的組成及其作用一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、無件和液壓油。動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。

煤礦用液壓挖掘機(jī)和普通版的區(qū)別在于，大架鋼板厚度和強(qiáng)度，相同配置的挖掘機(jī)，液壓泵和發(fā)動(dòng)機(jī)是一樣的，只是調(diào)教的功率稍微不一樣，礦上版的比較耐操點(diǎn)，普通版適合挖土基建等作業(yè)。

煤礦用液壓挖掘機(jī)采用電動(dòng)液壓系統(tǒng)，與立井鉆機(jī)配套使用，從而實(shí)現(xiàn)煤礦及其他礦山立井掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)，提高掘進(jìn)速度，同時(shí)，該機(jī)可用于平巷及斜巷輔助裝巖及挖掘作業(yè)。煤礦用液壓挖掘機(jī)主要由行走、旋轉(zhuǎn)、挖掘三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣兩大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過程。