門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點。

門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

橫梁和立柱結(jié)構(gòu)呈門字形，可以在軌道上移動，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機(jī)，具有節(jié)能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養(yǎng)工作量小、易于實現(xiàn)自動化操作等優(yōu)點。

龍門吊全名叫門式起重機(jī)，是現(xiàn)代港口常用的一種起重機(jī)，一般用于裝卸貨和造船，也能把船搬運(yùn)到水里，目前中國生產(chǎn)的龍門吊占據(jù)了全球90%的市場。

龍門吊與塔吊的區(qū)別是什么？
1、外觀不同。航吊的外觀是折臂式與直臂式結(jié)構(gòu)，配備很長的長臂。龍門吊是門式起重機(jī)，外觀是一個門形。是橋式起重機(jī)的一種變形。龍門吊的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
2、用處不同。航吊用以在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物。龍門吊用以室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。

龍門吊的優(yōu)點
（1）不需要鋼結(jié)構(gòu)車間就可以實現(xiàn)高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續(xù)使用。
（3）此類設(shè)備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣（價格還是可以接受的）不會成為廢品。
（4）此類設(shè)備對于環(huán)境的要求很低并且使用年限久（當(dāng)然平時要注意保養(yǎng)）。
（5）比其它類型的起重機(jī)出現(xiàn)問題故障的幾率小很多。

雙梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大，整體穩(wěn)定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門式起重機(jī)大，成本也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結(jié)構(gòu)。

操作人員經(jīng)過一定培訓(xùn)，了解龍門吊的機(jī)械構(gòu)造、性能;須持證上崗;在工作時，精力要集中。有足夠的睡眠，工作中不準(zhǔn)打瞌睡，酒后禁止吊運(yùn)工作，高空作業(yè)系安全帶。聽從信號員指揮，但對任何人發(fā)出的緊急停車信號，都應(yīng)停車。

龍門吊的主要參數(shù)　　
1、額定起重量：指起重機(jī)連同可分吊具或?qū)倬?如抓斗、平衡梁、電磁吸盤、索具等)能吊起的重物或物料?！　?
2、跨度：橋架型起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離?！　?
3、起升高度：起重機(jī)空載置于水平場地上方，從地面到吊具允許高位置的垂直距離。