我礦各主要膠帶運輸大巷，由于地質條件變化大，巷道起伏不平，且有部分巷道底鼓，造成運輸膠帶跑偏嚴重，帶載運轉和空載運轉皮帶跑向相反，常造成膠帶撕邊現象。為解決皮帶跑偏現象，經調研，揚州中悅機械有限公司生產自動調偏裝置，通過結合我礦井下皮帶的實際情況，經過與煤礦皮帶對技術人員進一步的設計、改進和開發(fā)，正式設計書適合高強力皮帶的液壓自動調偏裝置，樣品在皮帶安裝試驗，調偏效果很理想，能夠實現皮帶自動調偏，為解決皮帶跑偏帶來的問題起到了很到的作用，該產品批量投入使用后，減少了皮帶損壞，產生的直接和間接經濟效益非常明顯。

現有的掛鉤式皮帶運輸機，中間架是兩個平行安裝的無縫鋼管或槽鋼，在中間架上設置掛鉤式槽形托輥，掛鉤式槽形托輥是由三個輥子和兩個掛鉤串聯(lián)后懸掛在中間架上因重力自動形成槽形，槽形托輥用兩只掛鉤懸掛在中間架上，上層皮帶支承在槽形托輥上，下層皮帶支承在平直的下托輥上，掛鉤式槽形托輥不需要托輥架，因而上下層皮帶之間的空間不大

所述的擺動油缸設有殼體、轉軸、擺臂、油缸，轉軸通過軸承和壓蓋安裝在殼體內，轉軸上設有鍵槽和擺臂，擺臂懸伸的一頭設有球頭，油缸有兩個同心相對腔體，兩個腔體的活塞連接在一根活塞桿的兩端，活塞桿的中間設有孔與擺臂球頭匹配接觸，轉軸通過其上的鍵槽與固定支架中間的鍵槽孔配合安裝固定。