扒渣機是電動液壓控制系統(tǒng)，工作機構(gòu)采用上取式靜力扒取方式，通過刮板輸送機后實現(xiàn)了裝巖的連續(xù)性。具體操作步驟如下：

　　1、打開電源總開關(guān)。

　　2、按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風(fēng)機，如為使用或重新接線后開機，應(yīng)判斷順序是否正確。如果順序不正確，將無法啟動機器。

　　3、待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機4小時以上要讓泵空運轉(zhuǎn)5～10分鐘，才能帶壓力工作。

　　4、將運輸槽鏟板降至地面。

　　5、操縱機器向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時把地面推平。

　　6、確認(rèn)礦用電動三輪車或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備進(jìn)入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn)，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

　　7、操縱先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位置，然后將大臂放下、小臂收回（同時使大臂上下微動），即可將石料扒進(jìn)運輸槽。轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)臂可在較大的范圍內(nèi)扒取，根據(jù)石料的遠(yuǎn)近不同適當(dāng)收放鏟斗將有利于扒取。

　　8、在扒取過程中要經(jīng)常留心刮板鏈?zhǔn)欠裨谡］斔?，萬一卡住，要及時停止輸送，否則油溫將迅速升高，以至不能工作。解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉(zhuǎn)操縱桿扳至中位，快速來回扳動輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運輸槽內(nèi)有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉(zhuǎn)的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)機械，該機主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型.并對機械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。