常見(jiàn)問(wèn)題解答+基礎(chǔ)知識(shí)，精選，HMI，工業(yè)自動(dòng)化，網(wǎng)絡(luò)+物聯(lián)網(wǎng)，軟件，:/常見(jiàn)問(wèn)題解答+基礎(chǔ)知識(shí)/我可以將哪些基于驅(qū)動(dòng)器的安全功能用于受控停止，我可以將哪些基于驅(qū)動(dòng)器的安全功能用于受控停止，2018年2月25日DanielleCollins發(fā)表圖片:華納兄弟。
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你喜歡這篇文章嗎？將這樣的博客直接發(fā)送到你的收件箱！報(bào)名！仔細(xì)研究電流縮放機(jī)器設(shè)計(jì)人員可能不會(huì)考慮的一件事是電流縮放。電流回路是內(nèi)層的回路，是系統(tǒng)的基礎(chǔ)。當(dāng)您希望系統(tǒng)運(yùn)行良好時(shí)，您需要從良好的電流環(huán)路開(kāi)始……好吧，回到電流縮放……當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)我們的伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，我們將電流反饋縮放到伺服驅(qū)動(dòng)器的額定值。這到底是什么意思呢？那么，如果您采用50A驅(qū)動(dòng)器，則整個(gè)輸出范圍-在這種情況下-50A至+50A需要用-10V至+10號(hào)表示，或者在數(shù)字驅(qū)動(dòng)器的情況下需要用一組位數(shù)，例如2^14位。對(duì)于此示例，這意味著縮放比例為（±10號(hào)）/（±50A輸出）=（20V范圍）/（100A范圍）=200mV/A用于模擬或大約160位/A的數(shù)字那么我們要去哪里呢？
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伺服驅(qū)動(dòng)器有顯示無(wú)輸出原因
1、信號(hào)輸入問(wèn)題：輸入的控制信號(hào)可能存在問(wèn)題，如信號(hào)線路故障、控制器問(wèn)題或控制信號(hào)接收端的故障，導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法輸出。
2、電氣連接問(wèn)題：電氣連接可能存在異常，例如電纜接觸不良、松動(dòng)、破損、斷路或短路，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法輸出。
3、過(guò)流保護(hù)：過(guò)流保護(hù)可能被觸發(fā)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器停止輸出。這可能是由于負(fù)載問(wèn)題、電源問(wèn)題或馬達(dá)問(wèn)題引起的。
4、過(guò)載問(wèn)題：負(fù)載可能超出了伺服驅(qū)動(dòng)器的能力范圍，導(dǎo)致輸出被停止。
5、過(guò)熱保護(hù)：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可能存在過(guò)熱問(wèn)題，導(dǎo)致過(guò)熱保護(hù)觸發(fā)，進(jìn)而導(dǎo)致輸出停止。
6、電機(jī)或編碼器問(wèn)題：電機(jī)或編碼器的問(wèn)題可能影響伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出，可能包括損壞、磨損或連接問(wèn)題。
7、控制器參數(shù)設(shè)置問(wèn)題：不正確的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器停止輸出信號(hào)。
8、軟件或固件問(wèn)題：軟件故障或固件問(wèn)題可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器停止輸出。

直流電流越大，制動(dòng)力越強(qiáng)，制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的能量通過(guò)電機(jī)(特別是轉(zhuǎn)子)和控制器以熱量的形式消散，因此這些組件的熱限制決定了可以施加多少制動(dòng)電流以及數(shù)量在過(guò)熱發(fā)生之前可以使用的，如果頻繁使用直流注入制動(dòng)，則在確定電機(jī)尺寸時(shí)考慮制動(dòng)期間產(chǎn)生的額外熱量。
解決過(guò)沖（或下沖）的另一種方法是使用具有前饋增益的級(jí)聯(lián)-速度環(huán).與PID增益相比，這是反應(yīng)性的，基于已經(jīng)發(fā)生的錯(cuò)誤，前饋增益是主動(dòng)的，預(yù)測(cè)實(shí)現(xiàn)零錯(cuò)誤所需的命令并將它們注入控制回路。有兩種類型的前饋增益：速度前饋和加速度前饋。速度前饋可大程度地減少跟隨誤差并改善運(yùn)動(dòng)的恒定速度階段的響應(yīng)。它通過(guò)將的導(dǎo)數(shù)（即速度）乘以速度前饋增益來(lái)實(shí)現(xiàn)。雖然速度前饋可大限度地減少誤差并改善響應(yīng)，但它具有引起過(guò)沖的缺點(diǎn)。具有速度前饋(KFV)和加速度前饋(KFA)的級(jí)聯(lián)-速度環(huán)。圖片：科爾摩根加速度前饋通過(guò)在命令的二階導(dǎo)數(shù)（即加速度）上添加加速度前饋增益，大限度地減少運(yùn)動(dòng)的加速和減速階段的跟蹤誤差。加速度前饋消除了速度進(jìn)給引起的超調(diào)-向前。
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伺服驅(qū)動(dòng)器有顯示無(wú)輸出維修方法
1、檢查信號(hào)輸入：確認(rèn)控制信號(hào)輸入的連通性是否正常，檢查控制信號(hào)線路，確保信號(hào)接收端正常工作。
2、電氣連接檢查：仔細(xì)檢查所有電氣連接，特別是電纜連接。確保連接牢固可靠，沒(méi)有斷路、短路或接觸不良的情況。
3、過(guò)載和過(guò)流保護(hù)：檢查是否存在過(guò)載或過(guò)流保護(hù)觸發(fā)的情況。需要確認(rèn)負(fù)載是否處于驅(qū)動(dòng)器的范圍內(nèi)，并且排除任何導(dǎo)致過(guò)流/過(guò)載的外部原因。
4、過(guò)熱保護(hù)：確定伺服驅(qū)動(dòng)器是否存在過(guò)熱問(wèn)題，清理可能堵塞的散熱器或風(fēng)扇，并檢查驅(qū)動(dòng)器周圍環(huán)境的溫度。
5、電機(jī)和編碼器檢查：對(duì)連接電機(jī)和編碼器的線路進(jìn)行檢查，并檢查電機(jī)和編碼器本身是否存在問(wèn)題。
6、參數(shù)設(shè)置：對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行仔細(xì)檢查，確保參數(shù)設(shè)置正確。
7、固件和軟件問(wèn)題：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件版本和固件版本，如有必要，更新至版本。
8、故障診斷：使用適當(dāng)?shù)脑\斷設(shè)備對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行故障診斷，以確定是否存在其他潛在的問(wèn)題。
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阻尼模式使運(yùn)動(dòng)更順暢5。選擇在上升沿或下降沿檢測(cè)步進(jìn)脈沖訪問(wèn)公司網(wǎng)站了解更多技術(shù)規(guī)格以及可的R525手冊(cè)。Lin歸檔下：驅(qū)動(dòng)器+耗材、電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：林工程，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器讀者互動(dòng)配置R525單元也很簡(jiǎn)單。通過(guò)內(nèi)置RS485通信，該裝置可以輕松連接到計(jì)算機(jī)并通過(guò)LinEngineering的圖形用戶界面(GUI)LinDriver進(jìn)行配置?？膳渲玫脑O(shè)置包括但不限于：1。步驟分辨率2。運(yùn)行電流3。保持電流4。阻尼模式使運(yùn)動(dòng)更順暢5。選擇在上升沿或下降沿檢測(cè)步進(jìn)脈沖訪問(wèn)公司網(wǎng)站了解更多技術(shù)規(guī)格以及可的R525手冊(cè)。Lin歸檔下：驅(qū)動(dòng)器+耗材、電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：林工程。
齒輪減速有效，連續(xù)使用的軸裝式齒輪箱是螺旋齒輪箱的特殊設(shè)計(jì)版本，輸出軸與電機(jī)軸平行但偏移，這允許使用空心軸或短軸安裝節(jié)省空間，連續(xù)使用的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器需要，輸出穩(wěn)定性和可靠性，電機(jī)，齒輪箱和控制器的這種交互要求的精度。 直流注入制動(dòng)在交流電壓移除(S1打開(kāi))并且直流電壓注入繞組(S2關(guān)閉)時(shí)開(kāi)始，圖片:KBElectronics,Inc，當(dāng)直流電流施加到電機(jī)繞組時(shí)，它會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定的(而不是比旋轉(zhuǎn))磁場(chǎng)，制動(dòng)作用是由轉(zhuǎn)子與該靜止磁場(chǎng)對(duì)齊而產(chǎn)生的。
確保提高產(chǎn)品安全性和能源效率，SinamicsG120X可輕松集成到現(xiàn)有應(yīng)用中，并針對(duì)成本優(yōu)化和資源節(jié)約進(jìn)行配置操作，終有助于降低總擁有成本，G120X的緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)省了控制柜中的空間，還可以輕松集成到MCC解決方案(包括插入式鏟斗)中。

伺服驅(qū)動(dòng)器能夠通過(guò)反饋監(jiān)控設(shè)備解決預(yù)期誤差，該設(shè)備利用負(fù)反饋通過(guò)其自身發(fā)送回信號(hào)控制回路和/或主控制器。在運(yùn)動(dòng)控制中，反饋裝置評(píng)估控制輸入與機(jī)構(gòu)或控制軸的實(shí)際的關(guān)系。通過(guò)了解軸的實(shí)際值和“期望值”之間的關(guān)系，驅(qū)動(dòng)器能夠向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送信號(hào)以在電機(jī)中采取糾正措施。為了獲得更多技術(shù)信息，伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)通過(guò)進(jìn)行必要的電流或電壓調(diào)整來(lái)調(diào)節(jié)實(shí)際電機(jī)狀態(tài)與請(qǐng)求電機(jī)狀態(tài)之間的差異。這與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不同，在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中，電機(jī)無(wú)論如何都可能以錯(cuò)誤的RPM旋轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器使電機(jī)能夠根據(jù)系統(tǒng)要求響應(yīng)阻尼、反饋增益和剛度。對(duì)于需要控制的自動(dòng)系統(tǒng)，這使得使用伺服驅(qū)動(dòng)器成為理想選擇。無(wú)論是將截止閥到正確還是瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡，伺服驅(qū)動(dòng)器都能夠?qū)⑤S調(diào)節(jié)到所需。
速度或(或三者的組合)，雖然所有伺服驅(qū)動(dòng)器都包含轉(zhuǎn)矩控制環(huán)和速度控制環(huán)，但只有數(shù)字驅(qū)動(dòng)器才能提供控制，伺服驅(qū)動(dòng)器通常具有多環(huán)結(jié)構(gòu)，電流環(huán)嵌套在速度環(huán)內(nèi)，速度環(huán)嵌套在環(huán)內(nèi)，模擬驅(qū)動(dòng)器可以提供電流和速度控制。
具有可用的功率和電壓范圍，可滿足廣泛的機(jī)器要求例如替代能源、在包裝、裝配行業(yè)和制造業(yè)中的應(yīng)用。提交如下：驅(qū)動(dòng)器+用品，伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：RockwellReaderInteractions的AllenBradley以前需要斷電條件，現(xiàn)在無(wú)需斷開(kāi)機(jī)器電源即可實(shí)現(xiàn)?？梢园踩亟抿?qū)動(dòng)輸出，從而縮短機(jī)器停機(jī)并加快機(jī)器重啟速度。此外，不需要輸入接觸器等組件，有助于降低總體系統(tǒng)成本和面板空間要求，并簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)計(jì)。Kinetix300尺寸緊湊，具有可用的功率和電壓范圍，可滿足廣泛的機(jī)器要求例如替代能源、在包裝、裝配行業(yè)和制造業(yè)中的應(yīng)用。提交如下：驅(qū)動(dòng)器+用品，伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：RockwellReaderInteractions的AllenBradley允許更短的機(jī)器停機(jī)和更快的機(jī)器重啟。
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不過(guò)，如果10_Nm保持負(fù)載要求未重新為一個(gè)較低的值，這個(gè)電機(jī)選擇將無(wú)法完成工作--如圖B所示，對(duì)于這個(gè)特定條件，我們可以選擇一個(gè)具有Tc=>能力的電機(jī)，√1.5xT_hold，然而，這仍然允許個(gè)換向條件的33.3%功率過(guò)載。 在此處有關(guān)與Delta工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)系列集成的新平臺(tái)演示的更多信息，LenzeAmericas-PackExpoBoothS-6033-AutomationsafetysystemwideAtPackExpo。
同樣，積分項(xiàng)乘以隨推移的誤差總和，以生成積分器對(duì)輸出的貢獻(xiàn)。換句話說(shuō)，積分項(xiàng)需要來(lái)建立，這阻礙了系統(tǒng)的響應(yīng)能力。前饋控制不是被動(dòng)的，而是主動(dòng)的。它根據(jù)預(yù)測(cè)誤差向控制回路中注入命令，無(wú)需等待錯(cuò)誤產(chǎn)生或積分器項(xiàng)建立。前饋的類型前饋增益是提高系統(tǒng)響應(yīng)能力的重要工具，并且由于它們?cè)诜答伝芈分夤ぷ?，因此不?huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定。前饋增益不是像PID增益那樣反應(yīng)性的，而是預(yù)測(cè)性的并且?guī)缀跏羌磿r(shí)的，從而可以更快地響應(yīng)命令信號(hào)。前饋控制估計(jì)PID算法的理想輸出，然后將信號(hào)添加到伺服環(huán)路，從而使輸出響應(yīng)更快。前饋有兩種主要類型：速度前饋和加速度前饋-向前。速度前饋(Vff)可大限度地減少移動(dòng)的恒定速度部分期間的誤差，并抵消粘性摩擦（與速度成正比的摩擦）。
從而提高伺服穩(wěn)定性，響應(yīng)能力，穩(wěn)定和整體系統(tǒng)效率，??文章更新于2019年8月，您可能還喜歡:為什么伺服控制回路的帶寬很重要，PID和機(jī)器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響常見(jiàn)問(wèn)題解答:如何調(diào)整伺服系統(tǒng)以獲得高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 一些簡(jiǎn)單的檢查可以立即診斷VFD，以下是使用萬(wàn)用表進(jìn)行必要檢查的方法，DanielSchubert?Yaskawa產(chǎn)品培訓(xùn)工程師變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD)是許多工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用的主要組件，電機(jī)在這些應(yīng)用中運(yùn)行以完成任務(wù)。
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