履帶扒渣機(jī)為全液壓履帶結(jié)構(gòu)，采用特的反鏟系統(tǒng)來扒取巖石，將巖石扒入中央的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機(jī)構(gòu)將巖石從前部輸送至后部的接續(xù)設(shè)備中，同時，履帶扒渣機(jī)的鏟斗也可以用來清理工作面。

履帶扒渣機(jī)的底盤設(shè)計參考小松挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動履帶行走機(jī)構(gòu)，性能強(qiáng)勁、爬坡力強(qiáng)、機(jī)動靈活，、便于維修等特點。廣泛適用于鉛鋅礦、鐵礦及水電施工隧道的步等。

扒渣機(jī)挖斗工作時每次控制在挖掘深度以內(nèi)，扒渣機(jī)不能當(dāng)做挖機(jī)、鉤機(jī)使用，扒渣機(jī)主要是起趴渣功能，輪式扒渣機(jī)不能將挖斗做支點，來移動前橋轉(zhuǎn)向，以免損壞機(jī)械或造成傾覆事故。在維修或加注潤滑脂時，油缸受力點有保護(hù)支撐，液壓系統(tǒng)的接頭部分擦拭干凈，不得有灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入。同時檢查密封圈是否或損壞，所有管路應(yīng)按原始位置理順固定好。