根據(jù)自身的工件規(guī)格選擇焊接變位機,要主要工件在焊接變位機的負載能力范圍內(nèi)進行工作。焊接變位機在重量上、焊件在整個工作臺面上的重心距和偏心距,應該在相應的數(shù)據(jù)范圍內(nèi),而且還要具備一定的容量。
常用的人工焊接變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制,這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn),所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的佳位置。
根據(jù)焊接結構件的特點選擇合適的焊接變位機?如推土機后橋箱、挖掘機X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機,推土機臺車架可用滾輪架式焊接變位機,挖掘機鏟斗焊接變位機可設計成C型雙回轉(zhuǎn)式,挖掘機動臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機。
根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況選型?所選的焊接變位機能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置,避免立焊和仰焊,了焊接質(zhì)量。
根據(jù)操作需要選型?選擇開敞性好,容易操作,結構緊湊占地面積小的焊接變位機,工人操作高度盡量低,安全可靠。工裝設計要考慮工件裝夾簡單方便。
焊接變位機可以跟焊接機器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動,焊接市場中大多采用的是非同步協(xié)調(diào)運動,焊接機器人施焊時,焊接變位機不運動,待焊接機器人施焊完成后,焊接變位機才根據(jù)指令動作,將焊件再調(diào)整到某一較佳位置,實現(xiàn)下一條焊縫的焊接。這樣循環(huán)往復,直至將焊件上的全部焊縫焊完。