扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

注意事項(xiàng)
（一）機(jī)架左右擺動(dòng)各設(shè)一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，一個(gè)控制大工作轉(zhuǎn)角10°，另一個(gè)控制維修工位大轉(zhuǎn)角45°，維修工位轉(zhuǎn)角可根據(jù)工作場(chǎng)地實(shí)際需要設(shè)定。

（二）扒渣臂傾動(dòng)和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。

（三）行走小車(chē)上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷(xiāo)軸屬于安全銷(xiāo)。當(dāng)出現(xiàn)異常情況，傳動(dòng)系統(tǒng)受力超過(guò)設(shè)計(jì)扒渣力2～3倍時(shí)，此銷(xiāo)會(huì)被切斷，起到保護(hù)液壓馬達(dá)、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷(xiāo)被切斷現(xiàn)象，分析事故原因，制定解決措施后才可回復(fù)原結(jié)構(gòu)。

（四）扒渣機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)有過(guò)載保護(hù)功能，使用時(shí)系統(tǒng)壓力不得超過(guò)設(shè)計(jì)壓力。

（五）行走小車(chē)行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在滿足扒渣行程即可，不能讓行走小車(chē)經(jīng)常撞擊彈簧緩沖裝置。

液壓油使用一段時(shí)間后，因?yàn)樵诘V內(nèi)工作，不可避免的混入粉塵，長(zhǎng)時(shí)間積累的粉塵如果混入液壓系統(tǒng)的話，可能會(huì)堵塞油泵、操作閥和分流器等，輕則造成整機(jī)無(wú)力的現(xiàn)象，重則減少礦用扒渣機(jī)的使用壽命，因些我們一定要養(yǎng)成定時(shí)更換液壓油的習(xí)慣。