自動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。
在工業(yè)方面對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等;此外,在辦公室自動(dòng)化、圖書管理 、交通 管理乃至日常家務(wù)方面,自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。隨著控制理論和控制技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)大等所有領(lǐng)域。
自動(dòng)化控制有以下兩種控制方式
開環(huán)控制系統(tǒng):在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。
閉環(huán)控制系統(tǒng):閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的,利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。
PLC控制柜的工作原理
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣,用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC和CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段
(一)輸入采樣:在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入端的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入輸入映象寄存器中。輸入采樣結(jié)束后,進(jìn)行用戶程序執(zhí)行和輸出刷新的階段。在程序執(zhí)行和輸出處理的兩個(gè)階段,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,輸入映象寄存器中的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度大于一個(gè)掃描周期,才能在任何情況下,該輸入均能被讀入。(二)用戶程序執(zhí)行階段:PLC總是以自上而下的順序依次地掃描用戶程序。每一條梯形圖時(shí),按先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。(三)輸出刷新階段:當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)才是可編程邏輯控制器的真正輸出。徐州臺(tái)達(dá)電氣以PLC控制柜為中心,自動(dòng)化編程控制柜系統(tǒng)集自動(dòng)化和人工智能為一體,為現(xiàn)代工業(yè)帶來了很多便利。
自動(dòng)化控制系統(tǒng)的工作原理是什么
對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制,使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_(擾動(dòng)) 的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí),能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)和閉環(huán),閉環(huán)控制也就是(負(fù))反饋控制,原理與人和動(dòng)物的目的性行為相似,系統(tǒng)組成包括傳感器(相當(dāng)于感官),控制裝置(相當(dāng)于腦和神經(jīng)),執(zhí)行機(jī)構(gòu)(相當(dāng)于手腿和肌肉)。傳感器檢測(cè)被控對(duì)象的狀態(tài)信息(輸出量),并將其轉(zhuǎn)變成物理(電)信號(hào)傳給控制裝置。控制裝置比較被控對(duì)象當(dāng)前狀態(tài)(輸出量)對(duì)希望狀態(tài)(給定量)的偏差,產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào),通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng),使其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)接近希望狀態(tài)。開環(huán)自動(dòng)控制是按照事先確定好的程序,依次發(fā)出信號(hào)去控制對(duì)象。按信號(hào)產(chǎn)生的條件,開環(huán)控制有時(shí)限控制,次序控制,條件控制。
自動(dòng)化控制的主要優(yōu)點(diǎn)
1、高度的自動(dòng)化程序,無需人工操作;
2、工作,提高企業(yè)生產(chǎn)效率;
3、整個(gè)工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定,提高產(chǎn)品的一致性;
4、適合大批量生產(chǎn),降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
5、可以執(zhí)行一些手工測(cè)試?yán)щy或不可能進(jìn)行的測(cè)試。
6、更好地利用資源,將繁瑣的任務(wù)自動(dòng)化。
變頻柜的應(yīng)用范圍
廣泛應(yīng)用于城鄉(xiāng)各種類型自來水供水系統(tǒng)。高層建筑供水、生活用水及消防用水、工業(yè)生產(chǎn)工況閉環(huán)用水的恒壓控制、鍋爐補(bǔ)水泵、熱力供暖循環(huán)泵自動(dòng)控制、噴泉控制、空調(diào)系統(tǒng)及冷卻控制水廠、泵站及石油化工待業(yè)的流量系統(tǒng)二次加壓控制、TSLB變頻柜可用于各種需要節(jié)能改造或需要0速啟動(dòng)生產(chǎn)線電機(jī)
變頻控制柜的維護(hù)保養(yǎng)
由于電工電子技術(shù)就和為基數(shù)的快速發(fā)展,變頻器改型換代速度也比較快,不斷推出新型產(chǎn)品,性能不斷提高,功能不斷充實(shí)、增強(qiáng)。不管國內(nèi)或國外的變頻器種類繁多,但功能及使用上卻類似,總的來說,其使用、維護(hù)保養(yǎng)機(jī)故障處理方法是基本相同的,在實(shí)際應(yīng)用中,變頻器受到周圍的溫度、震動(dòng)、粉塵、腐蝕性氣體等環(huán)境條件的影響。其性能會(huì)有一些變化。使用合理、維護(hù)得當(dāng),側(cè)能延長使用壽命,并減少因突然故障造成的生產(chǎn)損失。如果使用不當(dāng),維護(hù)保養(yǎng)工作跟不上去,就會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行故障,刀子變頻器別不能正常工作,甚至造成變頻器過早的損壞,而影響生產(chǎn)設(shè)備的正常運(yùn)行。因此日常保養(yǎng)與定期檢查是比不可少的。
恒壓供水變頻柜的作用
恒壓供水控制柜供水系統(tǒng)分為恒壓變量和變壓變量,帶氣壓罐和不帶氣壓罐兩類四種。系統(tǒng)由變頻調(diào)速器,可編程微機(jī),壓力傳感器。水泵機(jī)組、電控柜組成。它可以供水規(guī)律與供水管網(wǎng)的用水不均勻特性相適應(yīng),符合供水官網(wǎng)系統(tǒng)的工作特性曲線,節(jié)約了不必要的揚(yáng)程。該系統(tǒng)采用的變化通過微機(jī)自動(dòng)控制水泵交流電動(dòng)機(jī)的電源頻率和電壓,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)供水量,自動(dòng)選擇軟啟動(dòng)投入運(yùn)行的水泵臺(tái)數(shù)當(dāng)用水量較小時(shí),實(shí)現(xiàn)目前合理,解呢個(gè)的優(yōu)化設(shè)計(jì),該系統(tǒng)是一種技術(shù),功能,自動(dòng)可和節(jié)能的現(xiàn)代高科技新型給水系統(tǒng),是建筑給水工程的系統(tǒng)。
恒壓供水的特點(diǎn)
1.節(jié)能:該系統(tǒng)根據(jù)用戶的實(shí)際用水量和使用壓力自動(dòng)檢測(cè),調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(耗電量),是系統(tǒng)始終處于率的工作狀態(tài)。
2.供水管網(wǎng)壓力穩(wěn)定: 系統(tǒng)由微機(jī)構(gòu)成自動(dòng)閉環(huán)控制,能在0.5秒內(nèi)使變化的壓力恢復(fù)正常,壓力調(diào)節(jié)精度為設(shè)定值的5%。
3.占地小,投資少,安裝工資短:該系統(tǒng)與其它老式系統(tǒng)相比節(jié)約占地3-16倍,比建水塔節(jié)約投資15%-60%。系統(tǒng)體積小,組裝,安裝,調(diào)試,維修方便,運(yùn)輸及安裝工期短。
4.保護(hù)功能全,運(yùn)行安全可靠,操作方便:系統(tǒng)主機(jī)采用進(jìn)口變頻調(diào)速器,自身具有欠壓,過壓,過載,短路,過熱,失速防止等保護(hù)功能,無故障運(yùn)用達(dá)10萬小時(shí)以上。系統(tǒng)配電控制部分,采用智能化控制原理,操作方便實(shí)用,系統(tǒng)工作狀況一目了然。便于非人員很快熟練掌控。
5.供水功能全,保險(xiǎn)系數(shù)高:系統(tǒng)局部出先故障時(shí),能啟用應(yīng)急功能繼續(xù)供水。該系統(tǒng)可與供水網(wǎng)自動(dòng)并網(wǎng)運(yùn)行,并具有雙恒壓功能,既能滿足生活生產(chǎn)用水的正常壓力和流量,又能在出現(xiàn)火情時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高壓大流量供水,可一機(jī)多用。