定義與分類
起重機是指通過特定機構(gòu)（如起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走機構(gòu)等）實現(xiàn)重物提升、搬運和裝卸作業(yè)的機械設(shè)備。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，起重機可以分為多種類型，包括但不限于：

橋式起重機：橋架梁通過運行裝置直接支撐在軌道上的起重機。
門式起重機：橋架梁通過支腿支撐在軌道上的起重機。


汽車起重機：起重作業(yè)部分安裝在通用或的汽車底盤上的起重機，行駛速度快，適用于需要頻繁移動的場合。
輪胎起重機：起重作業(yè)部分安裝在特質(zhì)的輪胎式的底盤上的起重機，行駛速度一般比汽車起重機較低，可不用支腿進行起重作業(yè)。
履帶式起重機：以履帶為基礎(chǔ)行走裝置的起重機械，主要用于重物的吊裝、搬運和轉(zhuǎn)運，具有較強的越野能力和穩(wěn)定性。

其他特殊類型起重機
門座起重機：主要用于港口碼頭的大型起重機械，具有較大的起重能力和工作范圍。
岸邊集裝箱起重機（岸橋）：用于集裝箱碼頭的裝卸作業(yè)，具有、自動化的特點。
。