門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

門式起重機(jī)的工作方式多種多樣，通常室內(nèi)小噸位，造船門式起重機(jī)和集裝箱龍門起重機(jī)室外，都是大噸位的起重設(shè)備，集裝箱龍門起重機(jī)用于港口起重。這種門式起重機(jī)采用雙懸臂結(jié)構(gòu)。

通用門式起重機(jī)是由橋式起重機(jī)發(fā)展而來的一種起重機(jī)械，一般用于室外運(yùn)輸，用于解決室外的貨運(yùn)站，石料場(chǎng)，散裝箱體的裝卸、搬運(yùn)工作，其構(gòu)造為鋁合門式，按兩個(gè)支桿承重主體工程，其特點(diǎn)是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。