傳感器:安裝在機器人上,用于感知周圍環(huán)境和測量工況參數(shù),包括溫度、壓力、震動等。運動控制系統(tǒng):利用電機和伺服控制系統(tǒng),
還可以結(jié)合人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù),實現(xiàn)機器人的智能化巡檢,提高巡檢效率和準(zhǔn)確性,保障生產(chǎn)安全。
掛軌式巡檢機器人配備了各種傳感器和檢測設(shè)備,例如攝像頭、紅外線探測器和振動傳感器等。這些設(shè)備能夠監(jiān)測設(shè)備的溫度、振動、電流和磁場等參數(shù),并在出現(xiàn)異常情況時發(fā)出警報。