缺點(diǎn):高成本:機(jī)器人的研發(fā)和制造成本較高,對(duì)于小型煤礦來說,可能難以承擔(dān)。提高巡檢效率和準(zhǔn)確性:機(jī)器人可以自動(dòng)巡檢,避免了人工巡檢的疏漏和錯(cuò)誤,
可以不間斷地工作,同時(shí)也無需額外的保險(xiǎn)和福利等費(fèi)用,可以有效地降低煤礦的運(yùn)營成本。在巡檢完成后,需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行清潔和保養(yǎng)維護(hù),包括對(duì)傳感器、電池、模塊等部件進(jìn)行檢查和更換,以機(jī)器人的長期穩(wěn)定運(yùn)行。
當(dāng)機(jī)器人發(fā)生異?;蚬收蠒r(shí),立即停止機(jī)器人,排除故障并重新啟動(dòng)后繼續(xù)巡檢。在巡檢完成后,將機(jī)器人停止并歸位到位置,同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析,匯報(bào)巡檢結(jié)果和發(fā)現(xiàn)問題,以便及時(shí)解決和改進(jìn)巡檢工作。
在爐底巡檢期間,注意機(jī)器人的安全保護(hù),避免機(jī)器人與其他設(shè)施或設(shè)備發(fā)生碰撞和損壞,同時(shí)也避免產(chǎn)生危險(xiǎn)情況,保護(hù)設(shè)備的安全運(yùn)行。
機(jī)器人的使用和維護(hù)工作應(yīng)按照制定的操作規(guī)程進(jìn)行,維保人員應(yīng)及時(shí)進(jìn)行維修和保養(yǎng)。機(jī)器人操作應(yīng)遵循引導(dǎo)線路,
以下是皮帶巷道巡檢機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)指南:保持機(jī)器人干燥和清潔。尤其是在潮濕的環(huán)境下工作時(shí),要定期清理機(jī)器人表面上的水滴或灰塵,以避免影響機(jī)器人的正常運(yùn)行。