在地下礦山采礦過程中,爆破后對頂板側(cè)幫的浮石進(jìn)行清理,常規(guī)撬毛臺車主要使用液壓破碎錘進(jìn)行撬毛作業(yè),撬毛作業(yè)過程中,頂?shù)装搴蛡?cè)幫的巖石硬度可能差別較大且表面不規(guī)整,單一的撬毛作業(yè)方式作業(yè)效率較低。

目前，人們采用撬毛臺車對這些隨時可能脫落的石塊進(jìn)行清理，但是目前的撬毛臺車在使用過程中存在以下不足之處:1、其駐車方式大多采用手拉剎車線的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，由于臺車本身體積大且笨重，依靠現(xiàn)有的機(jī)械式剎車機(jī)構(gòu)很難將臺車穩(wěn)定的進(jìn)行駐車，特別在斜坡上，現(xiàn)有的關(guān)車機(jī)構(gòu)就存在很大的駐車風(fēng)險，2、當(dāng)其工作臂抬到一定高度進(jìn)行作業(yè)時，工作臂就會擋住操作人員的視線，使得操作人員無法看到撬纖的位置及工作狀態(tài)，嚴(yán)重影響到撬毛作業(yè)的正常進(jìn)行;3、其料鏟在拾起和落地過程中，料鏟的傾斜角度在不斷變化，特別是在落地作業(yè)時，被推動的石塊會從料鏟的上邊緣滾下，落在料鏟的后方，這樣不利于對掉下石塊的清理作業(yè);4、工作時其工作臂設(shè)計不合理，轉(zhuǎn)動不夠靈活，使得很多死角無法清理作業(yè)，工作效率難以達(dá)到理想狀態(tài)。

工作臂伸縮不夠靈活，特別是工作臂其在動作時，與之隨動的第二工作臂和第三工作臂的高度也會隨之上下移動，導(dǎo)致操作人員較難控制第三工作臂前端作業(yè)工具的位置，只能通過逐級調(diào)節(jié)各工作臂來達(dá)到控制前端作業(yè)工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會使得作業(yè)效率難以提高。