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傳感器：安裝在機(jī)器人上，用于感知周圍環(huán)境和測量工況參數(shù)，包括溫度、壓力、震動(dòng)等。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：利用電機(jī)和伺服控制系統(tǒng)，
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的運(yùn)動(dòng)控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人的全自動(dòng)控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦?fàn)t運(yùn)行管理中心，負(fù)責(zé)控制整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制等功能。
這種模式適用于場地比較復(fù)雜、巡檢路線比較難以規(guī)劃、需要及時(shí)處理突發(fā)事件的化工場所。除了以上兩種工作模式外，
減少人工干預(yù)，提高煤礦生產(chǎn)的效率和安全水平。以下是一套煤礦防爆巡檢機(jī)器人的方案：機(jī)器人整體設(shè)計(jì)方案。
通過分析優(yōu)化作業(yè)程序和設(shè)備的使用，實(shí)現(xiàn)精益化生產(chǎn)。釋放人力資源：焦化生產(chǎn)通常需要大量的工人從事維護(hù)和巡檢，利用巡檢機(jī)器人可以節(jié)省人力資源，將人力投入到更加、高附加值的生產(chǎn)和管理領(lǐng)域。
而巡檢機(jī)器人能夠穿越熱力設(shè)備、高溫管道，輕松地實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t、焦氣等環(huán)節(jié)的現(xiàn)場巡檢，有效提高安全性。焦化廠巡檢機(jī)器人是一種搭載傳感器、相機(jī)、激光雷達(dá)等設(shè)備，自主行走、收集數(shù)據(jù)和進(jìn)行故障檢測的智能機(jī)器人。
