機器的準備，檢查使用者或操作者每天 使用操作機器之前，完成對機器的預啟動檢查。預啟動檢查的內容如下：

　　1）應經常檢查油面高度，若油面低于油標下限，要及時補充液壓油。

　　2）發(fā)現(xiàn)履帶或刮板鏈太松時要及時調緊；

　　3）對卡在鏈軌節(jié)中的堅硬物應及時清 除，以防損壞履帶；

日常檢查

　　1）應經常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著重擰緊履帶板的連接螺栓、三個液壓油馬達（兩個行走馬達、兩個運輸槽旋轉馬達）和各防轉銷的固定螺栓。機械小常識：履帶扒渣機操作維修保養(yǎng)

　　2）應經常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時更換已經損壞的密封件或破損較嚴重的高壓軟管。

　　3）應經常檢查油溫，油溫若太高，應暫停使用，檢查出原因，及時消除隱患。

定期的檢查

　　1）定期（每月一次）或在感到機器工作無力時檢查并正確調定液壓系統(tǒng)各油路的系統(tǒng)壓力；

　　2）液壓油第 一次在100工作小時后更換；第二次在工作600小時后；第三次每600工作小時后更換，但至少每年應更換一次。液壓油濾清器濾芯應同時清洗更換；同時還要將油箱清洗干凈。

機前準備工作：1、操作司機進行培訓，了解本機的結構、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護保養(yǎng)技術，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經考試合格后方可上機操作；2、檢查油位，正常油位應在指示油標的上、下限之間，否則應補夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常，如有異常應修復完好后方可使用；4、確認各操作手柄至于中位；

經常需要換和檢查的機油主要就是電滾筒：在換電滾筒機油時，先讓電滾筒轉二至三分鐘，然后在扒渣機右輪下邊墊個石頭，走高一點，然后轉動電滾筒放油口至電滾筒水平低點，拆開螺栓，放出機油，然后轉到高處，加機油至電滾筒直徑的三分之一即可。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

　　扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。