1920年進入半自動化時期。在1920年以后的30年中,機械制造技術(shù)進入了半自動化時期,液壓和電氣元件在機床和其他機械上逐漸得到了應(yīng)用。1938年,液壓系統(tǒng)和電磁控制不但促進了新型銑床的發(fā)明,而且在龍門刨床等機床上也推廣使用。30年代以后,行程開關(guān)——電磁閥系統(tǒng)幾乎用到各種機床的自動控制上了。
1950年進入自動化時期。第二次世界大戰(zhàn)以后,由于數(shù)控和群控機床和自動線的出現(xiàn),機床的發(fā)展開始進入了自動化時期。數(shù)控機床是在電子計算機發(fā)明之后,運用數(shù)字控制原理,將加工程序、要求和更換刀具的操作數(shù)碼和文字碼作為信息進行存貯,并按其發(fā)出的指令控制機床,按既定的要求進行加工的新式機床。
1951年,他們正式制成了臺電子管數(shù)控機床樣機,成功地解決了多品種小批量的復(fù)雜零件加工的自動化問題。以后,一方面數(shù)控原理從銑床擴展到銑鏜床、鉆床和車床,另一方面,則從電子管向晶體管、集成電路方向過渡。1958年,美國研制成能自動更換刀具,以進行多工序加工的加工中心。
世界條數(shù)控生產(chǎn)線誕生于1968年。英國的毛林斯機械公司研制成了條數(shù)控機床組成的自動線。不久,美國通用電氣公司提出了“工廠自動化的先決條件是零件加工過程的數(shù)控和生產(chǎn)過程的程控”。于是,到1970年代中期,出現(xiàn)了自動化車間,自動化工廠也已開始建造。
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