半圓鍵形似半圓，可以在鍵槽中擺動，以適應輪轂鍵槽底面形狀，常用于錐形軸端的聯接，且聯接工作負荷不大的場合。如一個帶錐度的軸頭，通過半圓鍵的聯接帶動普通A型皮帶輪轉動

型平鍵GB1567-79A型 　　薄型平鍵GB1567-79A型 　　普通平鍵GB1096-79B型（平頭） 　　普通平鍵GB1096-79B型（平頭）

平鍵，是依靠兩個側面作為工作面，靠鍵與鍵槽側面的擠壓來傳遞轉矩的鍵。平鍵分為普通型平鍵、薄型平鍵、導向型平鍵三種

普通型平鍵對中性好，定位精度高，折裝方便，但無法實現軸上零件的軸向固定，用于高速或承受沖擊、變載荷的軸

平鍵尺寸選擇:平鍵的剖面尺寸b×h按軸的直徑d由標準中選定。鍵的長度L一般按輪轂寬度定，要求鍵長比輪轂略短5~10 mm，且符合長度系列值。
;對于聯接的對中性要求;鍵是否需要具有軸向固定的作用;以及鍵在軸上的位置(在軸的中部還是端部)等。平鍵聯接的主要失效形式是工作面的壓潰和磨損(對于動聯接)。除非有嚴重過載，一般不會出現鍵的剪斷。